簡(jiǎn) 歷:
2014年9月 — 迄今 :中科院計(jì)算所,副研究員
2008年4月 — 2014年11月:中科院計(jì)算所,高級(jí)工程師
2002年4月 — 2008年3月:中科院計(jì)算所,工程師
2005年9月— 2008年7月:中國(guó)科學(xué)院研究生院,中科院計(jì)算技術(shù)研究所,博士生
1999年9月— 2002年7月:北京郵電大學(xué),信息與通信工程學(xué)院,碩士生
1985年9月— 1989年7月:華中科技大學(xué),電子與信息工程系,本科生
主要論著:
期刊文章:
1)Xile Gao, Haiyong Luo, Bokun Ning, Fang Zhao, Linfeng Bao, Yilin Gong, Yimin Xiao, Jinguang Jiang. RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm based on Reinforcement Learning. Remote Sensing. 2020, 12, 1704.
2)Rongrong Wang, Haiyong Luo, Qu Wang, Zhaohui Li, Fang Zhao, Jingyu Huang. A Spatial-Temporal positioning algorithm Using Residual Network and LSTM. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 29 May 2020. pp: 1-1. DOI:10.1109/TIM.2020.2998645. https://ieeexplore.ieee.org/document/9103584
3)Yu Chen, Haiyong Luo, Fang Zhao, Qu Wang, Wenhua Shao. Adaptive Kalman Filtering-Based Pedestrian Navigation Algorithm for Smartphones. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020, 17(3):1-14.
4)Jingyu Huang, Haiyong Luo, Wenhua Shao, Fang Zhao, Shuo Yan. Accurate and Robust Floor Positioning in Complex Indoor Environments. Sensors. 2020, 20, 2698
5)Wenhua Shao, Haiyong Luo, Fang Zhao, Hui Tian, Shuo Yan, Crivello Antonino. Accurate Indoor Positioning Using Temporal-Spatial Constraints Based on Wi-Fi Fine Time Measurements. IEEE Internet of Things Journal. 04 May 2020. pp: 1 – 1. DOI: 10.1109/JIOT.2020.2992069. https://ieeexplore.ieee.org/document/8273755.
6)Chenxing Wang, Haiyong Luo, Fang Zhao, Yanjun Qin. Combining Residual and LSTM Recurrent Networks for Transportation Mode Detection Using Multimodal Sensors Integrated in Smartphones. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 24 April 2020. DOI: 10.1109/TITS.2020.2987598. https://ieeexplore.ieee.org/document/9078348.
7)Qu Wang, Haiyong Luo, Langlang Ye, Aidong Men, Fang Zhao, Yang Huang, Changhai Ou. Personalized Stride-Length Estimation based on Active Online Learning. IEEE Internet of Things Journal. 2020, 7(6):4885-4897.
8)Wei Fang, Jinguang Jiang, Shuangqiu Lu, Yilin Gong, Yifeng Tao, Yanan Tang, Peihui Yan, Haiyong Luo, Jingnan Liu. A LSTM Algorithm Estimating Pseudo Measurements for Aiding INS during GNSS Signal Outages. Remote Sensing. 2020, 12(2), 256
9)Qu Wang, Haiyong Luo, Langlang Ye, Aidong Men, Fang Zhao, Yang Huang, Changhai Ou. Pedestrian Heading Estimation based on Spatial Transformer Networks and Hierarchical LSTM. DOI 10.1109/Access.2019.2950728.
10)Yanjun Qin, Haiyong Luo, Fang Zhao, Chenxing Wang, Jiaqi Wang, Yuexia Zhang. Towards Transportation Mode Recognition using Deep Convolutional and Long Short-Term Memory Recurrent Neural Networks. IEEE Access. 2019,7(1):142353-142367.
11)Rongrong Wang, Zhaohui Li, Haiyong Luo, Fang Zhao, Wenhua Shao, Qu Wang. A Robust Wi-Fi Fingerprint Positioning Algorithm using Stacked Denoising Autoencoder and Multi-Layer Perceptron. Remote Sensing. 2019, 11(11), 1293?
12)Qu Wang, Langlang Ye, Haiyong Luo, Aidong Men, Fang Zhao, Changhai Ou. Pedestrian Walking Distance Estimation based on Smartphone Mode Recognition. Remote Sensing. 2019, 11(9), 1140
13)Xile Gao, Haiyong Luo, Qu Wang, Fang Zhao, Langlang Ye, Yuexia Zhang. A Human Activity Recognition Algorithm based on Stacking Denoising Autoencoder and LightGBM. Sensors. 2019, 19(4), 947:1-20.
14)Qu Wang, Langlang Ye, Haiyong Luo, Aidong Men, Fang Zhao, Yan Huang. Pedestrian Stride-Length Estimation based on LSTM and Denoising Autoencoders. Sensors. 2019, 19(4), 840:1-23.
15)Yida Zhu, Haiyong Luo, Qu Wang, Fang Zhao, Bokun Ning, Qixue Ke, Chen Zhang. A Fast Indoor/Outdoor Transition Detection Algorithm based on Machine Learning. Sensors. 2019, 19(4), 786:1-23
16)Wenhua Shao, Haiyong Luo, Fang Zhao, Antonino Crivello, Yan Ma, Zhongliang Zhao. Indoor Positioning based on Fingerprint-Image Learning and Deep Learning. IEEE Access. 2018, 6:74699-74712.
17)Jie Wei, Haiyong Luo, Fang Zhao. SP-Loc: A Crowdsourcing Fingerprints-based Shop-Level Indoor Localization Algorithm Integrating Shop Popularity without the Indoor Map. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2018, Vol. 14(11):1-18.
18)Yanjun Qin, Haiyong Luo, Fang Zhao, Zhongliang Zhao, and Mengling Jiang. A Traffic pattern detection algorithm based on multimodal sensing. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2018, Vol.14(10):1-16.
19)Qu Wang, Haiyong Luo, Aidong Men, Fang Zhao, Yan Huang. An Infrastructure-Free Indoor Localization Algorithm for Smartphones. Sensors. 2018, 18, 3317:1-24.
20)Wenhua Shao, Haiyong Luo, Fang Zhao, Antonino Crivello. Towards Improving Indoor Magnetic Field Based Positioning System Using Pedestrian Motion Models. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2018, Vol. 14(9):1-20
21)Qu Wang, Haiyong Luo, Aidong Men, Fang Zhao, Xile Gao, Jie Wei, Yuexia Zhang, Yan Huang. Light Positioning: A High-Accuracy Visible Light Indoor Positioning System based on Attitude Identification and Propagation Model. International Journal of Distributed Sensor Networks.2018, Vol.14 No.2 pp1-13
22)Haiyong Luo, Fang Zhao, Mengling Jiang, Hao Ma, Yuexia Zhang. Constructing an Indoor Floorplan Using Crowdsourcing based on Magnetic Fingerprinting. Sensors 2017, 17, 2678.
23)Haiyong Luo, Hui Li, Fang Zhao, Jinghua Peng. An Iterative Clustering-based Localization Algorithm for Wireless Sensor Networks. China Communications. 2011 Vol.8 No.1 pp.58-64
24)Haiyong Luo, Shujing Liu, Xiaoming Liu. NLOS Mitigation in TOA Localization based on Spatial Correlation Filter and Iterative Minimum Residual. China Communications. 2012,9(4):13-19
25)Fang Zhao, Haiyong Luo, Xuqiang Zhao, Zhibo Pang, Hyuncheol Park. HYFI: Hybrid Floor Identification based on Distribution of Wireless Access Point and Barometric Pressure for Fingerprinting Positioning in Multi-story Facilities. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2017, 13(1):330-341
26)Muhammad Zahid Tunio, Haiyong Luo, Wang Cong, Zhao Fang, A. Rehman Gilal, Ahsanullah Abro,Shao Wenhua. Impact of Personality on Task Selection in Crowdsourcing Software Development: A Sorting Approach. IEEE Access. 2017, 5(1): 18287-18294.
27)Zhao Fang, Luo Haiyong, Geng Hao, Sun Qijin. An RSSI Gradient-based AP Localization Algorithm. China Communications. 2014, 11(2):120-129
28)Bo Zhang, Haiyong Luo, Jiwei Liu, Fang Zhao. Collaboratively Target Localization based on Vision for Wireless Multimedia Sensor Networks. Sensor Letters. 2011, 9(5):2038-2042
29)Lin Zhaowen, Zhao Fang, Luo Haiyong, Ma Yan, Yang Xiaoming. DRMA: A Dynamically Reconfigurable Management Architecture for Wireless Sensor Networks. Chinese Journal of Electronics. 2012 Vol.21 No.2 pp.350-354
30)Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Cong, Luo Haiyong, Muhammad Zahid Tunio, Wang Qu, Li Dongmeng. Location Fingerprint Extraction for Magnetic Field Magnitude Based Indoor Positioning. Journal of Sensors. Vol.2016, Article ID 1945695, 1-16
31)Wen Ji, Bo-Wei Chen, Xiangdong Wang, Haiyong Luo, Mucheol Kim, Yiqiang Chen. Cross-Layer Opportunistic Scheduling for Device-to-Device Video Multicast Services. ACM Transactions on Embedded Computing Systems. Vol. 15, No. 2, pp.1-18
32)Wu Yuan, Shouxun Lin, Yongdong Zhang, Wen Yuan, Haiyong Luo. Optimum Bit Allocation and Rate Control for H.264/AVC. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. 2006 16(6):705-715
33)Chaonong Xu, Yongjun Xu, Zhiguang Wang, Haiyong Luo. A Topology-Transparent MAC Scheduling Algorithm with Guaranteed QoS for Multihop Wireless Network. Journal of Control Theory and Applications. 2011 Vol.9 No.1 pp.106-114.
34)Junjun Xu, Haiyong Luo, Fang Zhao, Rui Tao, Yiming Lin, Hui Li. The WiMap: A Dynamic Indoor WLAN Localization System. International Journal of Advanced Pervasive and Ubiquitous Computing. 2011 Vol.3 No.1 pp.29-38
35)Yunzhi Wang, Xiangdong Wang, Yueliang Qian, Haiyong Luo, Fujiang Ge, Yuhang Yang, Yingju Xia. Residential Load Pattern Analysis for Smart Grid Applications Based on Audio Feature EEUPC. International Journal of Advanced Pervasive and Ubiquitous Computing, 2011 Vol.3 No.2 pp.39-53
36)Cheng Huang, Luo Hai-Yong, Zhao Fang. Device-clustering Algorithm in Crowdsourcing-based Localization. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications. 2012 Vol.19(Suppl.2): pp.114-121
37)Muhammad Zahid Tunio, Haiyong Luo, Wang Cong, Zhao Fang, Wenhua Shao, Zulfiqar Hussain. Crowdsourcing Software Development: Task Assignment Using PDDL Artificial Intelligence Planning. Journal of Information Processing Systems. 2018, 14(1):129-139
38)羅海勇、李錦濤、趙方、林權(quán)、朱珍民、袁武。一種基于加權(quán)多維尺度分析技術(shù)的魯棒節(jié)點(diǎn)定位算法。自動(dòng)化學(xué)報(bào)。2008 Vol.34 No.3 pp.288-297
39)羅海勇、李錦濤、趙方、林權(quán)、朱珍民、周全?;谲浖s束模式的分布式加權(quán)最小二乘節(jié)點(diǎn)定位算法。系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)。2008 Vol.20 No.21 pp.5767-5773
40)羅海勇、李錦濤、趙方、林權(quán)、朱珍民、周全。基于時(shí)空相關(guān)性濾波的抗差節(jié)點(diǎn)定位算法。高技術(shù)通訊。2008 Vol.18 No.12 pp.1244-1252
41)羅海勇、李錦濤、趙方、林以明?;诰灯坪吐?lián)合粒子濾波的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法。傳感技術(shù)學(xué)報(bào)。2009 Vol.22 No.3 pp.378-386
42)羅海勇、李錦濤、費(fèi)璟昊、郭俊波、史紅周、何哲、顧曉光、王非、羅煒、王琳?;贛B93461的嵌入式寬帶可視電話系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)工程。2007 Vol.33 No.5 pp.223-225,245
43)羅海勇、朱珍民、郭俊波、王非、崔鳳江、張佩珩、鄭保健。基于龍芯-1號(hào)CPU的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)工程。2005 Vol.31 No.14 pp.57-58,61
44)趙方、羅海勇、馬嚴(yán)、徐俊俊?;诠残艠?biāo)集的高精度射頻指紋定位算法。計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展。2012 Vol.49 No.2 pp.243-252
45)趙方、馬嚴(yán)、羅海勇、林權(quán)、宋茂強(qiáng)?;诰植烤W(wǎng)絡(luò)拓?fù)涮卣鞯聂敯艄?jié)點(diǎn)定位算法。高技術(shù)通訊。2009 Vol.19 No.5 pp. 453-460
46)趙方、羅海勇、林權(quán)、馬嚴(yán)?;诤撕瘮?shù)法及馬爾可夫鏈的節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)。通信學(xué)報(bào)。2010 Vol.31 No.11 pp.195-204
47)趙方、馬嚴(yán)、羅海勇、林權(quán)、林琳。基于網(wǎng)絡(luò)密度分簇的移動(dòng)信標(biāo)輔助定位算法。電子與信息學(xué)報(bào)。2009 Vol.31 No.12 pp.2988-2992
48)林以明、羅海勇、李錦濤、趙方?;趧?dòng)態(tài)Radio Map的粒子濾波室內(nèi)無(wú)線定位算法。計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展。2011Vol.48 No.1 pp.139-146
49)林權(quán)、趙方、羅海勇、康一梅?;趫D譜分解的無(wú)線定位算法。自動(dòng)化學(xué)報(bào)。2011 Vol.37 No.3 pp.316-321。
50)周全、朱紅松、羅海勇、徐勇軍、李曉維。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的均勻性度量。高技術(shù)通訊。2010 Vol.20 No.5 pp.448-453
51)周全、朱紅松、徐勇軍、羅海勇、李曉維。動(dòng)態(tài)組簇的協(xié)同定位算法。計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展。2009 Vol.46 No.10 pp.1642-1650
52)郭紅成、羅海勇、尹浩、韓霜?;诰€性插值和動(dòng)態(tài)指紋補(bǔ)償?shù)姆植际蕉ㄎ凰惴ā鞲屑夹g(shù)學(xué)報(bào)。2009 Vol.22 No.12 pp.1782-1788
53)韓霜、羅海勇、陳穎、丁玉珍?;赥DOA的超聲波室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).傳感技術(shù)學(xué)報(bào)。2010 Vol.23 No.3 pp. 347-353
54)袁武、林守勛、牛振東、羅海勇、張勇東。H.264/AVC碼率控制優(yōu)化算法。計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)。2008 Vol.31 No.2 pp.329-339
55)袁武、牛振東、林守勛、林子涵、謝輝、羅海勇。不依賴于量化參數(shù)的視頻編碼控制優(yōu)化技術(shù)。計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)。2011 Vol.34 No.8 pp.1519-1527
56)張波、羅海勇、胡廣大、劉冀偉、趙方。多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)中被動(dòng)目標(biāo)定位算法。東南大學(xué)學(xué)報(bào)。2011 Vol.41 No.2 pp.266-269
57)李慧、羅海勇、徐俊俊、陳曉峰。一種基于奇異值分解的射頻指紋排序定位算法。儀器儀表學(xué)報(bào)。2013 Vol.34 No.10 pp.2219-2225
58)張波、羅海勇、劉冀偉、趙方。視覺(jué)傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于RANSAC的頑健定位算法。通信學(xué)報(bào)。2013 Vol.34 No.8 pp.62-69
59)劉書靜、羅海勇、吳彬、劉曉明、趙方?;谧钚《藴y(cè)距定位算法信標(biāo)最優(yōu)部署模型。計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)。2012 Vol.36 No.3 pp.546-556
60)李棟孟、羅海勇、吳彬、陳自力。一種使用信號(hào)強(qiáng)度排序集合的單信標(biāo)定位算法。導(dǎo)航定位學(xué)報(bào)。2014 Vol.2 No.4 pp.68-73
會(huì)議文章:
1)王曲、羅海勇、高喜樂(lè)、魏杰、趙方。基于姿態(tài)識(shí)別和可見(jiàn)光輻射衰減模型的室內(nèi)三維定位算法。第八屆中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)。2017年5月23日-25日,上海。(Wang Qu, Luo Haiyong, Gao Xile, Weijie, Zhao Fang. An Indoor Three Dimensional Positioning Algorithm Based on Attitude Identification and Visible Light Propagation Model. The China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2017 Proceedings: Volume I, Lecture Notes in Electrical Engineering 437, pp.367-380. May 23-25,2017. Shanghai, China).
2)Shao Wenhua, Luo Haiyong, Zhao Fang, Wang Cong, Antonino Crivello, TunioTunio. Mass-Centered Weight Update Scheme for Particle Filter Based Indoor Pedestrian Positioning. IEEE WCNC 2018.Barcelona, Catalonia, Spain from 15-18 April 2018.
3)Wenhua Shao, Luo Haiyong, Fang Zhao, Cong Wang, Antonino Crivello, Muhammad Zahid Tunio. DePedo: Anti Periodic Negative-Step Movement Pedometer with Deep Convolutional Neural Networks. IEEE ICC 2018 Wireless Networking Symposium. Kansas City, MO, USA. 20-24 May 2018.
4)Fang Zhao, Haiyong Luo, Quan Lin. Mobile Beacon-assisted Localization Algorithm based on Network-Density Clustering for Wireless Sensor Networks. The Fifth International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN 2009) 14-16 December 2009, Wu Yi Mountain, China. pp.304-310
5)Shaoshuai Liu, Haiyong Luo, Shihong Zou. A Low-Cost and Accurate Indoor Localization Algorithm Using Label Propagation Based Semi-Supervised Learning. The Fifth International Conference on. Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN 2009) 14-16 December 2009, Wu Yi Mountain, China. pp.108-111
6)Wang Rui, Zhao Fang, Luo Haiyong, Lu Bo, Lu Tao. Fusion of WI-FI and Bluetooth for Indoor Localization. The 1st International Workshop on Mobile Location-Based Service (MLBS 2011). MLBS 2011. September 18, 2011, Beijing, China.pp.63-66
7)Huang Cheng, Haiyong Luo, Fang Zhao, Feng WANG, Rui TAO. Clustering Algorithms Research for Device-Clustering Localization. The 3rd International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2012).13-15th November, 2012. Sydney, Australia. pp.1-8
8)Zhu jianyong, Luo haiyong,Chen zili,Li zhaohui. RSSI based Bluetooth Low Energy Indoor Positioning. IPIN2014. October 27th-30th, 2014. BEXCO, Busan,Korea
9)Hongwei Jia, Shuai Su, Weihao Kong, Haiyong Luo, Guoqiang Shang. MobilO: Push the Limit of Indoor/Outdoor Detection through Human's Mobility Traces. 2014 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, 27th-30th October 2014. BEXCO, Busan,Korea. 197-202
10)Guo Xumeng, Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Qu, Li Dongmeng, Luo Haiyong. WiMag: Multimode Fusion Localization System based on Magnetic/WiFi/PDR. 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 4-7 October 2016, Alcalá de Henares, Spain
11)Wang Qu, Luo Haiyong, Zhao Fang, Shao Wenhua. An Indoor Self-Localization Algorithm Using the Calibration of the Online Magnetic Fingerprints and Indoor Landmarks. 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 4-7 October 2016, Alcalá de Henares, Spain
12)Gong Yanyun, Zhao Fang, Chen Shaomeng, Luo Haiyong. A Convolutional Neural Networks based Transportation Mode Identification Algorithm. IPIN2017. September 18-21. Sapporo, Japan.
13)Shao Wenhua, Zhao Fang, Wang Guoshi, Luo Haiyong. Design and Implementation of a Scalable LBS Middleware based on the PUB/SUB Paradigm and Load Balancing Mechanism. The 13th International Conference on Parallel and Distributed Computing, Applications and Technologies (PDCAT'12).14-16 December 2012.Beijing, China.pp.27-32
14)Zhang Yang, Zhao Fang, Shao Wenhua, Luo Haiyong. A Pervasive Indoor and Outdoor Scenario Identification Algorithm based on The Sensing Data and Human Activity. UPINLBS2016, Shanghai, China
15)Liu Yiyan, Zhao Fang, Shao Wenhua, Luo Haiyong. A Hidden Markov Model based Complex Walking Pattern Recognition Algorithm. UPINLBS2016, Shanghai, China
專利:
[1]趙方、邵文華、王曲、陳紹猛、羅海勇。多模式融合定位系統(tǒng)及方法。專利號(hào):ZL201710497661.3。申請(qǐng)日期:2017年06月27日。授權(quán)日期:2020年05月08日。
[2]孫中森、羅海勇、王曲、唐懷玉、趙方、邵文華、葉朗朗。一種基于多模態(tài)融合的室內(nèi)自主定位方法和裝置。專利號(hào):ZL201610842408.2 申請(qǐng)日:2016年09月22日。授權(quán)日期:2019年07月09日。
[3]孫中森、羅海勇、唐懷玉、王曲、趙方、邵文華、葉朗朗。一種基于室內(nèi)地磁軌跡匹配的航跡推斷校準(zhǔn)方法和裝置。專利號(hào):201610842323.4 申請(qǐng)日:2016年09月22日。授權(quán)日期:2019年03月12日。
[4]羅丹、趙方、羅海勇、王斌、林長(zhǎng)海、鄧立。跌倒檢測(cè)方法及系統(tǒng)。專利號(hào):ZL201510399133.5。申請(qǐng)日:2015年7月9日。授權(quán)日期:2018年11月19日。
[5]羅丹、趙方、阮錦佳、羅海勇、王斌、林長(zhǎng)海、鄧立。室內(nèi)外場(chǎng)景檢測(cè)方法及設(shè)備。專利號(hào):ZL201510400896.7。申請(qǐng)日:2015年7月9日。授權(quán)時(shí)間:2018年10月19日。
[6]趙方、羅海勇、趙旭強(qiáng)、李宏亮、郭旭萌。一種樓層識(shí)別方法及系統(tǒng)。專利號(hào):ZL201410103042.8。申請(qǐng)日:2014年3月19日,授權(quán)日期:2018年01月09日
[7]羅海勇、李慧、趙方、林長(zhǎng)海、陶睿、王鳳、林震東?;诘卮判畔⒌膶?shí)時(shí)定位系統(tǒng)及方法。專利號(hào):ZL201410141282.7。申請(qǐng)時(shí)間:2014-04-09。授權(quán)日期:2017年10月20日
[8]羅海勇、趙方、賈紅娓、蘇帥、蔣超。室內(nèi)外場(chǎng)景識(shí)別方法及系統(tǒng)。專利號(hào):ZL201410663505.6。申請(qǐng)日:2014年11月19日。授權(quán)日期:2017年10月10日。
[9]羅海勇、林長(zhǎng)海、趙方、陶睿、張玲翠、徐俊俊、林震東?;谏漕l指紋定位的方法及系統(tǒng)。專利號(hào):ZL201410141306.9。申請(qǐng)日期:2014年04月09日,授權(quán)日期:2017年07月21日
[10]羅海勇、林長(zhǎng)海、趙方、劉書靜、劉曉明、吳彬、林震東。測(cè)距定位方法及系統(tǒng)。專利號(hào):ZL201410141275.7。申請(qǐng)日期:2014年04月09日,授權(quán)日期:2017年01月04日
[11]趙方、羅海勇、李信然、尹家寶。一種基于加速度傳感器的計(jì)步方法。專利號(hào):ZL 201410183644.9。申請(qǐng)日:2014年5月4日。授權(quán)日期:2016年09月28日
[12]羅海勇、邵文華、趙方、林長(zhǎng)海、周輝、林震東。室內(nèi)電子地圖的構(gòu)建方法及系統(tǒng)。專利號(hào):ZL201410141138.3。申請(qǐng)日期:2014年04月09日,授權(quán)日期:2016年08月24日
[13]羅海勇、耿皓、趙方、朱珍民。一種基于射頻信號(hào)強(qiáng)度的AP位置估計(jì)方法。專利號(hào): ZL201310112260.3。申請(qǐng)時(shí)間:2013-04-02。授權(quán)日期:2014-12-10
[14]羅海勇、張雨晨、朱珍民、王向東。一種面向需求側(cè)響應(yīng)基于預(yù)測(cè)的三相負(fù)載調(diào)度方法及裝置。專利申請(qǐng)?zhí)枺?01210206777.4。申請(qǐng)日:2012-06-19。授權(quán)日期:2014-08-06
[15]羅海勇、張波、趙方、朱珍民、何哲。一種基于多視覺(jué)信息的目標(biāo)定位方法和系統(tǒng)。專利號(hào):ZL201010211419.3。申請(qǐng)時(shí)間:2010-06-18。授權(quán)時(shí)間:2014-03-26
[16]羅海勇、李慧、徐俊俊、趙方、朱珍民。一種基于射頻指紋的實(shí)時(shí)定位方法和系統(tǒng)。專利號(hào):ZL201110273353.5。申請(qǐng)時(shí)間:2011-09-15。授權(quán)時(shí)間:2013-09-27
[17]林權(quán)、羅海勇、朱珍民. 室內(nèi)定位的方法及其系統(tǒng)。專利申請(qǐng)?zhí)枺篫L200910235698.4。申請(qǐng)時(shí)間:2009-10-12。授權(quán)時(shí)間:2013-1-30
[18]羅海勇、趙方、林權(quán)、朱珍民、何哲。一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位方法。專利號(hào):ZL200810103124.7。申請(qǐng)時(shí)間:2008-03-31。授權(quán)時(shí)間:2011-11-16
[19]羅海勇、趙方、林權(quán)、朱珍民。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法及裝置。專利號(hào):ZL200910077760.1。申請(qǐng)時(shí)間:2009-02-16。授權(quán)時(shí)間:2011-06-01
[20]羅海勇、趙方、林以明、朱珍民、何哲。一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤方法。專利號(hào):ZL200810103125.1。申請(qǐng)時(shí)間:2008-03-31。授權(quán)時(shí)間:2011-05-04
[21]羅海勇、朱珍民、王琳、李珩。基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的溫室大棚用溫濕度采集通信系統(tǒng)。專利號(hào):ZL 200610169654.2。申請(qǐng)日:2006年12月26日。授權(quán)日:2009年06月24日。
[22]崔鳳江、李錦濤、朱珍民、羅海勇、王非。一種龍芯-1CPU的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)主板系統(tǒng)及復(fù)位方法.專利號(hào):ZL03140698.X。申請(qǐng)時(shí)間:2003年6月6日。授權(quán)時(shí)間:2008年5月7日。
[23]王非、羅海勇、李錦濤、趙澤、李天璞、崔莉?;谑褂脙蓚€(gè)磁傳感器同時(shí)測(cè)量交通流量和車輛速度的節(jié)點(diǎn)裝置。專利號(hào):ZL200410088601.9。申請(qǐng)時(shí)間:2004年11月5日。授權(quán)時(shí)間:2007年1月17日
[24]王云芝、張博寧、王向東、錢躍良、羅海勇。一種智能化響應(yīng)用電需求的充電系統(tǒng)及方法。專利號(hào):201210461238.5,申請(qǐng)日期:2012年11月15日,授權(quán)日期:2016年08月10日
[25]吳家華、沈冬、陳曉峰、刁沓、羅海勇、趙方、王鳳。一種基于聚類和滑動(dòng)窗口的短期負(fù)荷預(yù)測(cè)方法。專利號(hào):ZL201310162632.3。申請(qǐng)日:2013年05月06日。授權(quán)日期:2016年06月01日
[26]朱珍民、何哲、楊威、胡艷萍、沈燕飛、羅海勇、陳援非。一種IGRS設(shè)備互聯(lián)的系統(tǒng)與方法。專利號(hào):ZL201110404413.2。申請(qǐng)日:2011-12-07。授權(quán)日:2014年10月29日。
[27]羅海勇、高喜樂(lè)、包林封、寧勃坤、龔依林、肖逸敏。一種組合導(dǎo)航方法和系統(tǒng)。專利申請(qǐng)?zhí)枺?02010125661.2。申請(qǐng)日期:2020年2月27日。
[28]趙方、王曲、羅海勇、葉朗朗、熊昊、吳志鏞。一種行人航跡推斷方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。專利申請(qǐng)?zhí)枺?01910882232.7。申請(qǐng)日:2019年9月18日。
[29]趙方、邵文華、閻碩、張琛、羅海勇。一種定位方法、裝置及電子設(shè)備。申請(qǐng)?zhí)枺?01911303321.8。申請(qǐng)日:2019年12月17日。
[30]羅海勇、黃敬毓、王曲、趙方、邵文華、秦艷君、朱奕達(dá)?;跇菍忧袚Q行為識(shí)別的混合樓層定位方法。申請(qǐng)?zhí)枺?01811522275.6。申請(qǐng)日:2018年12月13日。
[31]羅海勇、陳紹猛、趙方、邵文華、王曲。一種使用路徑校準(zhǔn)的藍(lán)牙定位方法和系統(tǒng)。專利申請(qǐng)?zhí)枺?01711236803.7。申請(qǐng)日期:2017年11月30日。
[32]趙方、邵文華、王曲、陳紹猛、羅海勇。多模式融合定位系統(tǒng)及方法。申請(qǐng)?zhí)枺?01710497661。申請(qǐng)日:2017-06-27。
[33]羅海勇、朱奕達(dá)、閻碩、趙方。一種室內(nèi)外場(chǎng)景檢測(cè)方法。申請(qǐng)?zhí)枺?01810808791.9。申請(qǐng)日:2018年7月23日
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn):
[1]羅海勇、曹國(guó)順、王文峰、馮敬、高林、劉乃安、金倩、耿力、夏娣娜、宋繼偉、喬申杰、孫長(zhǎng)征、王曉磊、王宏剛、楊東凱、趙紅勝、廖應(yīng)成、張革軍、朱宇紅、雷地球、陳傳紅、藍(lán)海盛、楊田榮?!缎畔⒓夹g(shù)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)第1部分:應(yīng)用程序接口》(GB/T30996.1-2014)。發(fā)布日期:2014-09-03。實(shí)施日期:2015-02-01。
[2]楊東凱、曹國(guó)順、王文峰、張波、馮敬、高林、劉乃安、金倩、耿力、夏娣娜、宋繼偉、喬申杰、孫長(zhǎng)征、羅海勇、王曉磊、宋偉寧、雷地球、譚杰、趙紅勝、廖應(yīng)成、張革軍、朱宇紅、陳傳紅、藍(lán)海盛、楊田榮、王毅、鄢若韞、林強(qiáng)?!缎畔⒓夹g(shù)自動(dòng)識(shí)別和數(shù)據(jù)采集技術(shù)詞匯第5部分:定位系統(tǒng)》(GB/T29261.5-2014)。發(fā)布日期:2014-09-03,實(shí)施日期:2015-02-01。
[3]曹國(guó)順、楊東凱、王文峰、馮敬、高林、劉乃安、金倩、耿力、夏娣娜、宋繼偉、喬申杰、羅海勇、孫長(zhǎng)征、王曉磊、王宏剛、雷地球、譚杰、趙紅勝、張波、宋偉寧、廖應(yīng)成、張革軍、朱宇紅、陳傳紅、藍(lán)海盛、楊田榮、王毅、鄢若韞、林強(qiáng)?!缎畔⒓夹g(shù)自動(dòng)識(shí)別和數(shù)據(jù)采集技術(shù)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)性能測(cè)試方法》(GB/T31101-2014)。發(fā)布日期:2014-09-03。實(shí)施日期:2015-02-01。
[4]曹國(guó)順、王宏剛、羅海勇、朱宇紅、楊東凱、李倩華、趙紅勝、呂豐訓(xùn)、張磊、孫長(zhǎng)征、騰潢龍、楊田榮、朱筠、鄢若韞。《信息技術(shù)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)接口第2部分:2.45GHz空中接口協(xié)議》(GB/T30996.2-2017)。發(fā)布日期:2017-05-31。實(shí)施日期:2017-12-01。
[5]曹國(guó)順、呂豐訓(xùn)、羅海勇、王宏剛、趙方、朱宇紅、趙紅勝、騰潢龍、張磊?!缎畔⒓夹g(shù)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)接口第3部分:433MHz空中接口協(xié)議》(GB/T30996.3-2018)。發(fā)布日期:2018-06-07。實(shí)施日期:2019-01-01。
[6]張璋、趙方、羅海勇、王文峰、耿力、鄧躍進(jìn)、程旺遲、王進(jìn)、邵文華、宋繼偉、曹國(guó)順、王思翔、余暉、王曲、田曉春、任昱晨、甘興利、李爽、李明璋、高偉、何昭、郭曉濤、吳彤、肖登坤、李素敏、鄭思偉、焦繼超、陳小松、王成、石紅巖、余彥培、謝飛鵬。《信息技術(shù)實(shí)時(shí)定位多源融合定位數(shù)據(jù)接口》(GB/T38630-2020)。發(fā)布日期2020-04-28。實(shí)施日期2020-11-01
[7]宋繼偉、張璋、趙方、羅海勇、王文峰、耿力、程旺遲、王進(jìn)、高偉、鄧躍進(jìn)、王曲、曹國(guó)順、王思翔、余暉、丁振興、蔡明琬、甘興利、黃璐、李明璋、何昭、郭曉濤、李素敏、吳彤、肖登坤、翟瀚、邵文華、焦繼超、陳小松、石紅巖、王成、余彥培、謝飛鵬?!缎畔⒓夹g(shù)實(shí)時(shí)定位磁定位數(shù)據(jù)接口》(GB/T38627-2020)。發(fā)布日期2020-04-28。實(shí)施日期2020-11-01。
科研項(xiàng)目:
[1]課題負(fù)責(zé)人,國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目“基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無(wú)線定位理論和方法”, 2014.1-2017.12
[2]課題負(fù)責(zé)人,國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目“無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究”,2009.1-2011.12
[3]子課題負(fù)責(zé)人,國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目“大型城區(qū)復(fù)雜環(huán)境室內(nèi)外無(wú)縫高精度定位理論及關(guān)鍵技術(shù)研究”,2019.01-2022.12
[4]子課題負(fù)責(zé)人,國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目“無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究”,2008.1-2010.12
[5]子課題負(fù)責(zé)人,國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目“自適應(yīng)室內(nèi)無(wú)線信號(hào)變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究”,2010.1~2012.12
[6]課題負(fù)責(zé)人,北京市自然科學(xué)基金-海淀原始創(chuàng)新聯(lián)合基金重點(diǎn)研究專題項(xiàng)目 “基于深度學(xué)習(xí)的大型室內(nèi)場(chǎng)景三維地圖構(gòu)建和視覺(jué)定位技術(shù)研究”,2020.1-2022.12
[7]課題負(fù)責(zé)人,北京自然基金面上課題“復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的目標(biāo)定位技術(shù)研究”,2010.1-2012.12
獲獎(jiǎng)及榮譽(yù):
[1]曹國(guó)順、羅海勇、王文峰、王宏剛、張革軍。實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制定。2019中國(guó)電子學(xué)會(huì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院、中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、西安郵電大學(xué)
[2]羅海勇、趙方、邵文華、賈紅娓、王文峰、曹世華、曹國(guó)順、孫藝、朱珍民、李朝暉。多源自適應(yīng)融合室內(nèi)外無(wú)縫定位云平臺(tái)及位置大數(shù)據(jù)挖掘。2018年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。2018年8月25日。
[3]楊勝勇、羅海勇、趙方、牛琨、肖華、陳已攀?;谛畔⑽锢硐到y(tǒng)的平板電視一體化制造系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及其應(yīng)用示范。2016年度中山市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。廣東長(zhǎng)虹電子有限公司、中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、北京郵電大學(xué)
[4]羅海勇、王曲、邵文華、李棟孟、郭旭萌、趙方。IPIN2016國(guó)際室內(nèi)定位比賽Track1組(手機(jī)組) 第三名
[5]羅海勇、趙方、朱珍民、賈紅娓、沈燕飛、.唐熊、李朝暉。衛(wèi)星/WiFi/INS/圖像等多模融合高精度全空間定位技術(shù)。2013年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。
[6]羅海勇、趙方、李慧、李宏亮、吳彬、李勇忠、何艷軍、邵文華、陶睿、李加武、王鳳、向波。室內(nèi)高精度定位中間件。中科院計(jì)算所第四屆創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎(jiǎng)。2013年12月18日。
[7]羅海勇、林以明、李慧、張雨晨、劉紅義、雷地球、宋宇寧、張波、劉書靜、劉曉明?!奥?lián)想之星”第四屆中國(guó)科學(xué)院青年創(chuàng)業(yè)大賽銀獎(jiǎng)。無(wú)線定位平臺(tái)-WiMap,2010
[8]李錦濤、魏和文、朱珍民、郭俊波、王偉、葉劍、褚成緣、李巧霞、陳援非、史紅周、羅海勇、楊麗、何哲、施振川、王非?!爸悄芑W(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)終端系統(tǒng)研究及其應(yīng)用”榮獲2005年北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)
[9]崔鳳江、李錦濤、朱珍民、羅海勇、費(fèi)璟昊、史紅周、王菲、鄭保健?!耙环N龍芯-1 CPU的網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)主板系統(tǒng)及復(fù)位方法”榮獲第十四屆全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)銀獎(jiǎng)。
羅海勇 副研究員
研究方向:
所屬部門:泛在計(jì)算系統(tǒng)研究中心
導(dǎo)師類別:碩導(dǎo)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)
聯(lián)系方式:yhluo@ict.ac.cn
個(gè)人網(wǎng)頁(yè):http://people.ucas.ac.cn/~luohaiyong